Para generar personas responsables, seguras y con autoestima es importante establecer límites claros y amorosos. En Galileo la disciplina se establece a través de acuerdos de trabajo y de convivencia, que son propuestos entre los alumnos y los maestros. El docente es firme y ejerce una disciplina a través de la confianza y no del miedo, el autoritarismo, la amenaza o la lucha de poderes.
La disciplina es firme, clara, amorosa donde el alumno confía en sus maestros. Esto conlleva a que el estudiante pueda relacionarse con los demás con respeto y armonía, poniendo y aceptando límites claros, sin la necesidad de defenderse a través de la agresión.